沃尔沃自动驾驶的进展与思考

顾剑民博士 沃尔沃（中国区）主动安全、底盘领域工程师

沃尔沃为什么要做自动驾驶？怎么做？

沃尔沃汽车2020年愿景，也就是说到2020年沃尔沃希望将不会有人因为驾驶全新沃尔沃而遭遇重伤或死亡。便利、自由是自动驾驶给消费者带来最主观的好处，同时也能极大的提升行车安全，通过数据的统计分析，90%以上的交通事故是由于人为的失误造成的。所以自动驾驶能帮助你来达到便利和安全的双重用户体验。

在实现自动驾驶之前肯定需要主动安全技术的积累，并且真正的自动驾驶还需要高精度地图，还有云技术与V2X，最后是用户和车辆之间的HMI和驾驶员监控系统。这些都是今后主动安全技术发展的领域和方向。

沃尔沃汽车是第一家把City Safety（城市安全系统）作为标配系统提供给顾客的厂家，多年来不断更新该系统，碰撞避免速度从2010年的35公里每小时提高到2012年的50公里每小时。近期沃尔沃推出了Pilot Assist II 中文称作第二代自动驾驶辅助系统，它能够做到在路面上只要有清晰可辨的车道线，车辆可以沿着车道线在130公里/小时速度以下自动驾驶并转向，不需要人为的转向干预，也无需要跟随前车。这套系统将搭载在沃尔沃旗下旗舰车型S90轿车身上。

Pilot Assist II是什么级别的自动驾驶系统？

在美国政府推出的SAE自动驾驶分级系统中，Pilot Assist II属于第二级别。SAE中，一级和二级还是驾驶员对驾驶负全责，Pilot Assist II只是给你一个帮助而已，驾驶员始终还是在负责操控车辆。第三级就处于车辆驾驶和驾驶员驾驶之间的切换，是有条件的部分自动驾驶。第四级到第五级就是高度或完全自动驾驶，驾驶的责任在车辆或者汽车制造商负全责。

沃尔沃汽车对自动驾驶的策略是什么？

“要争取做自动驾驶技术的领导者，也将做自动驾驶量产车型的先行者。” 从2006年的ACC自适应巡航到最近2014年推出的第一代自动驾驶辅助系统，它们还是处在自动驾驶的一级或者二级。接下来沃尔沃会开展大规模自动驾驶测试验证DriveMe项目，它的概念阶段还是属于二级自动驾驶的水平。当DriveMe项目结束后的自动驾驶量产车型将会是自动驾驶四级或者以上。

自动驾驶首先要解决的问题是什么？

如果完全自动驾驶时驾驶员已经在操控系统之外，这个时候自动驾驶车辆必须能够对所有的车况实现安全操控，并且其能力被证明。这是最低的要求。自动驾驶的里程测试不是50万英里的测试，不是几百万，也不是几千万，而是应该以亿公里量级的测试，才能达到最起码的安全要求，覆盖现实交通中所出现的所有可能的场景。

沃尔沃对自动驾驶的信心来源何处？

沃尔沃去年在华盛顿峰会上庄重地承诺，将来只要沃尔沃汽车在自动驾驶模式下发生任何事故，公司会对车辆和车辆上的乘客负全责。这是沃尔沃汽车对社会、对顾客的庄重承诺，也体现了对自动驾驶技术的自信。因为沃尔沃除了前面主被动安全技术的积累，各级自动驾驶技术的储备，接下来从明年开始大规模的自动驾驶测试和验证。不仅在欧洲，也会在全球：中国、美国、英国等地。在这个过程当中我们循序渐进，会有充分的验证，确保以安全为核心。

沃尔沃如何在2020年验证上亿公里的里程实验？

目前沃尔沃的计划是在2020年以后量产自动驾驶车辆，这将是SAE第四级自动驾驶的级别。验证不光是实车在道路上验证，也可以是虚拟场景的加速验证。除了验证的进度外，的确还有些因素不在主机厂或者工业界控制范围之内，包括法律法规的推进等。但是沃尔沃的目标仍然是在2020年力争实现零伤亡的愿景。